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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
。91视频对此有专业解读
36氪获悉，比音勒芬公告，控股股东之一致行动人谢邕计划通过集中竞价方式增持公司股份，拟增持金额合计不低于1亿元且不超过2亿元，增持股份数量不超过公司总股本的2%。原文链接下一篇小米汽车：将筹建安全顾问委员会及公众安全沟通机制小米方面透露，新的一年，小米汽车将筹建小米汽车安全顾问委员会，将向全国各大专院校、科研院所的车辆安全专家，以及曾经参与过国家事务调查召回的专家发出邀请，请他们来为小米汽车的安全进行多角度评估和把关。此外，小米汽车还希望建立公众安全沟通机制，与车主、媒体、专家定期沟通，为小米汽车安全出谋划策，预计今年上半年将召开一期活动。（界面）
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